Diversos yacimientos indican que la antigüedad de asentamientos en la zona pudiera datarse aproximadamente 300.000 años a de C. (finales del achelense antiguo). Los Vettones fundaron la antigua Caura entre los siglos VIII y VI a de C.

Hacia el siglo I a e C. fue conquistada por los romanos por orden del cónsul Quinto Cecilio Metello, esta dominación se extiende hasta el siglo V entonces se asientan los bárbaros, en el siglo VI de C. se convierte en el centro visigodo más importante del noroeste extremeño dotado de Sede Episcopal. Después la invasión musulmana hasta la Reconquista por el rey Alfonso IX de León. Tiene una muralla con 20 torres y 4 puertas y una magnifica catedral iniciada en el siglo XV, también palacios e iglesias para visitar. Resaltar del Coria actual su fiesta mas famosa los Toros de San Juan que se celebran en junio. Coria también es la puerta a la Sierra de Gata.